En Polonia instalaron la primera estación de paletizado con un cobot a una planta de alimentos, con una capacidad de carga de 20 kilogramos.
Este robot colaborativo (cobot), diseñado por la compañía Yaskawa Polonia en colaboración con la firma Biuro Inżynierskie IEC, cuenta con un alcance de 1.700 mm y un conjunto de sensores de torque que le permiten trabajar codo a codo con el personal de la planta sin necesidad de vallas adicionales.
La estación de paletización ProPak 1.5 con un robot colaborativo es la primera de su tipo en ese país y una de las primeras del mundo en utilizar un cobot con la capacidad para levantar 20 kilogramos.
Características y ventajas del cobot HC20
La firma dio a conocer las características de su modelo más reciente, el HC20DT IP67, en mayo de este año, pero fue apenas hace unas semanas cuando se instaló en una planta de alimentos de Polonia.
La razón principal para incorporar cobots a plantas de la industria alimentaria obedece a que las medidas de automatización utilizadas en esta rama deben ser eficientes y fáciles de programar, pero también adecuadas para el contacto con alimentos.
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En la práctica, la grasa convencional debe reemplazarse por grasa alimentaria y todo el sistema debe garantizar que será impermeable tanto al agua (durante el lavado) como a los contaminantes.
La capacidad de elevación y alcance hacen que el robot colaborativo HC20 sea ideal para todas las operaciones de pick & place, es decir, recoger un producto y colocarlo en otro lugar.
¿Por qué contar con una estación de paletizado con un cobot? Esta solución industrial proporciona alta velocidad y precisión en el proceso de picking, aumentando el volumen de producción a la vez que se minimizan los costos de mano de obra.
Los robots colaborativos de la serie HC (Human Collaborative) tienen las siguientes características:
- Protección IP67 (contra el polvo y resistente al agua).
- Diseño aerodinámico.
- Cables enrutados dentro del brazo.
- Diseño de grado alimenticio.
La pinza de plano aspirante permite que el robot pueda recoger y colocar tanto cajas como hojas, separando capas individuales del palet con precisión, según sus fabricantes.
Medidas de seguridad en la estación de paletizado con un cobot
No es la primera vez que los cobots trabajan codo a codo con humanos en fábricas de diversas industrias, pero la diferencia en lo logrado en Polonia es la instalación de tres escáneres de seguridad integrados en la estación de paletizado, lo que permite al personal trabajar al lado del robot sin seguridad adicional.
El cobot cuenta con un sensor de torque que garantiza la detención automática de sus funciones en caso de entrar en contacto con el personal.
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Además, tiene bordes redondeados, de manera que se minimiza el riesgo de que las manos o los dedos de los operadores queden atrapados accidentalmente en el robot colaborativo.
La tarea principal de este modelo es llevar cajas desde un transportador y apilarlas en un palet. Gracias a los algoritmos matemáticos avanzados del sistema de control, el funcionamiento de la aplicación no requiere conocimientos de programación especializados.
Su programación es tan simple que los movimientos del cobot se pueden determinar guiando el brazo de un punto a otro y luego guardar la configuración.
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